刚体

刚体动力学中的自由度理论与应用分析

自由度是描述力学系统运动状态的基本概念,在刚体力学中具有极其重要的地位。刚体作为一个理想化的物理模型,其内部各质点间距离保持恒定,这一约束条件直接影响着系统的自由度数目。从经典力学的角度来看,确定一个刚体在空间中的位置和取向需要六个独立的参数,这便是刚体六自由

应用 动力学 刚体 欧拉角 刚体动力学 2025-08-24 14:39  9