考点“大洗牌”！复赛倒计时，近7年全国高中生物理竞赛考点揭秘
全国高中生物理竞赛决赛本周六即将在全国各省开考，物理竞赛已然成为仅次于数学竞赛参与人数最多，含金量几乎等同于数学竞赛的又一大竞赛，物理竞赛是强基计划、综合评价的重要加分项，早规划者更易抢占先机！
刚体
刚体动力学中的自由度理论与应用分析
自由度是描述力学系统运动状态的基本概念，在刚体力学中具有极其重要的地位。刚体作为一个理想化的物理模型，其内部各质点间距离保持恒定，这一约束条件直接影响着系统的自由度数目。从经典力学的角度来看，确定一个刚体在空间中的位置和取向需要六个独立的参数，这便是刚体六自由
物理驱动的世界模型PIN-WM：直接从视觉观测估计物理属性
在机器人操作中，物体运动往往涉及摩擦、碰撞等复杂物理机制。准确的物理属性描述可以实现对物体运动结果更准确的预测，并提升机器人在操作技能学习中的表现。